禁停线安全检测系统监控软件基于禁停区域3D激光雷达检测及摄像头图像监控，检测船舶在闸室中靠泊安全检测，船舶若登录禁停区域时，根据检测报警工艺自动报警。报警时自动截取雷达检测点云图及摄像机监视画面。